日前，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运营这是世界上第一个全自动化的河海铁路多式联运码头，也是粤港澳大湾区第一个新建的自动化码头

这个新的自动化码头有什么亮点和之前的全自动化码头有什么不同采用了哪些先进技术能提高多少生产效率记者今天前往现场一探究竟

集江海联运和海铁联运功能于一体。

记者了解到，南沙四期全自动码头位于珠江口，南沙港区内，连接珠江水系的内河网和深水港。

具有通江达海的水网天然地理优势，依托南沙疏港铁路，整合江海联运，海铁联运功能广州港集团相关负责人告诉记者，该码头同时适应江海联运和海陆联运，可有效缩短水运航线，减少设备长时间重载运输带来的能源损耗，降低建设和运营成本，提高作业效率

据介绍，该码头具备同时经营4艘大型船舶和16艘驳船的能力，设计年吞吐量490万标箱，其中内河运输能力约190万标箱。

该负责人表示，发展江海铁多式联运业务，可以充分发挥各种运输方式的整体优势和组合效率，有效缓解港口车辆对城市交通的压力，大幅减少碳排放，促进港城和谐发展。

从设备建设到系统开发，全部国产化。

"南沙四期全自动化码头，从设备建设到系统开发，已经实现了国产化."广州港集团党委书记，董事长李一波说。

据介绍，该终端集成了北斗导航，5G通信，人工智能，无人驾驶等前沿技术从自动化设备硬件到信息系统，采用新一代自动化集装箱码头技术路线，创造了60多项专利，其中发明专利31项

香港科技大学机器人与自主系统领域主任，自动驾驶中心主任刘明告诉记者，以往的自动化码头多采用磁钉导航，即在码头地面铺设磁钉，自动引导车通过感应磁钉导航，对场地要求较高，建设成本和维护成本较高。

中国还有不少老码头如果采用旧技术进行改造，相当于重新铺设所有地面，工程量巨大刘明说

为解决这一问题，广州港集团，上海振华重工，香港科大无人车队，华为，华东电子股份有限公司，海格通信股份有限公司，北斗实业股份有限公司采用了多传感器融合无人智能引导车+堆场边装卸水平布置+单小车自动岸边起重机+低速自动轨道起重机+港区全自动化的新一代技术路线据介绍，该技术路线为世界首创

无人智能引导车采用北斗，激光，视觉等传感器融合导航技术车辆无需磁钉辅助，即可实现厘米级定位和环境感知

同等规模下节省约70%的人力。

记者在南沙四期全自动码头现场看到，整个作业区几乎空无一人。

南沙四期项目总经理何业科告诉记者，码头桥根据信息系统自动发出的指令，准确抓取船上的集装箱，自动放在IGV上IGV通过智能算法自动规划路径，将集装箱运送到目的地，轨道起重机自动对齐集装箱，自动抓取集装箱并放置到指定位置

据介绍，该码头的自动化信息系统，具有自主知识产权，可以针对集装箱装卸，堆存，转运，出入口闸口等各种作业场景，调度最佳资源，规划最佳路径。

何业科表示，从今年上半年进行的常态化实船作业测试来看，其效率已经超过了目前传统人工集装箱码头的水平，未来的生产作业系统将会迭代，作业效率会更高。

刘明说，在同等规模下，智能化码头将节省70%左右的人力，码头的安全生产水平也将得到提高。

广州港集团党委书记，董事长李毅波表示，该项目具有可复制，可推广的特点目前，广州港已将该模式复制应用于南沙港区三期集装箱码头，正逐步推动传统集装箱码头向半自动，全自动升级

港科大校长倪明表示，该项目将实现零排放，成为港口行业绿色环保示范工程，为全球传统码头自动化升级提供示范解决方案。

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