天检App显示，7月29日，青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家有限公司，青岛海尔智能科技R&D有限公司申请的一种折叠机及其控制方法专利获得授权。

根据该专利，本发明的衣物折叠机包括衣架和触发机构当衣架到达触发机构时，衣物折叠机开启驱动部件，驱动部件驱动运动部件对折叠开关施力，折叠衣物支撑臂本发明设有触发机构，便于折叠衣架，使衣物能够顺利离开衣架进入折叠单元

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