3360天津大学冯伟教授最近开发了一款具有自主动作和触觉应变的4D印刷软机器人机器人一次印刷成型后具有热无约束轧制能力，不需要其他后续加工工序研究成果已发表在国际著名期刊《物质》上

据介绍，这种管状自主软机器人可以通过感知热量自主改变形状，进而调整其运动速度和方向它具有类似昆虫触角的触觉感知能力，可以探测前方道路上的障碍物，实现攀爬或折返该机器人最大承载能力可达自身重量的40倍，在极端高温条件下的货物运输和智能检测方面具有广阔的应用前景

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