日前，2022世界智能网联汽车大会在北京顺义举行会上，多家自动驾驶车企展出了自己的车型其中，福田汽车欧曼银河穿越版大放异彩在智能工业的大环境下，福田汽车的自动驾驶有哪些优势欧曼银河穿越版有哪些亮点

厘米级感知+域控制器打造智能重卡天花板！

欧曼银河穿越版是福田汽车基于干线物流需求开发的高端智能物流重卡据王芳介绍，目前欧曼银河穿越版已经能够满足L4自动驾驶功能

自动驾驶的核心逻辑是感知和控制，欧曼银河穿越版在这两方面都做到了行业领先目前，自动驾驶感知领域有两种主流模式:以特斯拉为首的视觉捕捉和国内流行的雷达监控，而欧曼银河穿越版采用多元化感知与融合系统架构，将两者融合在一起一方面，全车首次搭载视觉感知的三眼摄像头，实现长，中，短距离不同场景下的道路信息和目标信息识别另一方面，前向激光雷达，前向毫米波雷达和侧向四角雷达共同监控，实现了对车辆的全方位感知覆盖

控制器方面，欧曼银河穿越版搭载了目前业界先进的自动驾驶域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高达200+TOPS！通过安排自动驾驶系统的感知，集成，定位，映射，决策，算法规划，实现对真实运营场景的有效理解。

基于高级传感器和域控制器的支持，欧曼银河穿越版实现了高级别的自动驾驶功能，如巡航控制，跟车控制，车道居中，跟车启停等，并在干线物流场景下进行端到端自动驾驶的落地研究同时，为了应对突发情况，整车系统还可以实施鲁棒的安全策略，控制车辆进入最小风险状态

六年打磨从轻卡到重卡，欧曼银河终于亮剑

欧曼银河穿越版亮剑的背后，是福田汽车自动驾驶团队六年的坚持。

2016年福田汽车自动驾驶开发之初，自动驾驶算法还远未完善，车辆问题也很多只是为了解决行人避障和路口停车的问题，团队工程师反复测试，不断调整参数，只是为了保证车辆的舒适性和可靠性为了让400多项测试功能全部达到要求，在最初8个月的开发周期里，福田汽车自动驾驶团队成员几乎没有一天按时下班在自动驾驶团队的坚持下，福田汽车于2016年推出了国内首款自动驾驶轻型卡车

福田汽车自动驾驶团队在轻卡研发的基础上，于2018年开始投入自动驾驶重卡样车的研发2019年，福田汽车自动驾驶团队参与国内首次商用车跟车技术公开测试，成功实现时速70km/h，重卡间距10米，通信延迟小于5ms，行业领先

一次又一次的核心研究和技术突破，欧曼银河穿越版亮相的背后，是福田汽车自动驾驶团队的坚持和初心首张国产自动驾驶轻卡，首张商用车自动驾驶开放路测牌照，首批智能网联汽车公路测试牌照，是福田汽车自动驾驶团队的功勋标志目前，福田汽车已拥有L3+自动驾驶车辆，包括重卡，客车，轻卡，面包车等，共完成了421项不同场景下的商用车自动驾驶标准测试

合作打造未来自动驾驶商业运营新模式

目前福田汽车网联车数量已超过200万辆，是国内最大的商用车联网平台之一基于智能网联技术，福田智能驾驶解决方案已覆盖高速，港口，矿山，智慧镇公交，城市物流车，城市最后一公里载客，智能园区物流，景区汽车轮渡等场景通过首钢园区，2014年世博会，雄安新区，冬奥会等政府项目的合作，积累了大量自动驾驶商业化运营的经验

结语:在智能化的大环境下，福田汽车正以自主技术研发为突破口，与政府，产业伙伴，客户合作，共同打造商用车自动驾驶新模式欧曼银河穿越版的出现已经展示了福田汽车的实力和勇气

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