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跑得快的软体机器人来了,还能游泳跳跃,大小仅为毫米级
2022-10-08 08:34      来源:IT之家      编辑:樊华      阅读量:10273   

原标题:来了一个跑得比猎豹还快的机器人它可以游泳和跳跃,大小只有毫米

请大家脑洞大开,猜猜跑得比猎豹还快的机器人长什么样。

答案揭晓——

为了让人看清楚,动作放慢了10倍。

和你想象的不一样吗。

首先,这个小家伙真的是机器人,而且是属于软机器人。

此外,虽然它很丑,但人的移动速度可以达到每秒70个身长猎豹作为陆地上跑得最快的动物,最快速度只有每秒23体长

换句话说,这个小机器人的奔跑速度是猎豹的三倍以上!

除了跑步,它还会游泳,在水中的速度可以达到每秒4.8个身长,而奥运游泳冠军的速度大约是每秒1.0个身长。

这里以体长/秒为单位的相对速度主要是量化不同大小生物的速度。

这个超级灵活的机器人是一群奥地利科学家的作品,相关科研成果已经发表在《自然》子期刊《通讯》上。

我们来看看这个长相平平的家伙为什么能跑这么快。

柔性材料+电磁感应实现快速移动

最重要的一个因素就是它的软。

常见的机器人一般由金属,塑料等刚性材料制成。

相比之下,软机器人材料主要是聚合物,形状记忆合金等柔性材料,它们会伴随着温度的变化而变形。

这其实更类似于生物体或活体组织的运作方式。

以这个软件电磁机器人为例它的线圈是由一种叫做Galinstan的金属合金制成的,这种合金是通过液态3D打印技术制成的

线圈嵌入在弹性外壳中并暴露以与外部电极连接。

此外,该机器人还配备了一个小型自供电控制器来控制形状,并具有L形或锯齿形的脚。

那么另一个因素就是它弯曲了因为研究人员说,在自然界中,很多动物都是靠弯曲的身体的伸缩来快速移动的

让我们回顾一下猎豹的奔跑:

至于这个机器人是如何运动的,主要依靠电磁感应:它在一个静态磁场中,在时变电流的作用下运动。

研究人员测试了它的速度,发现这种软体机器人在平面上的移动速度可以达到35体长/秒,在三维折叠物体的表面,它的移动速度达到最大值:每秒钟移动70倍身长。

根据论文,这一速度比其他软体机器人快17.5倍左右。

除了跑得快,还灵活耐用。

如上所述,这款机器人还有一个控制器,可以选择性地控制机器人身体的不同部位,实现转向,跳跃等动作。

虽然看起来很迷你,但实际上非常耐用:

当这个小机器人在行走时,研究人员利用了它的注意力不集中,用1764倍于其体重的外力将其压碎。

结果受了这么大的打击,机器人说:没事了。

研究人员指出,这些功能也很重要!正因为如此,它能适应更加复杂和恶劣的环境,具有更大的实用价值。

研究人员简介

发明这个机器人的研究团队来自奥地利约翰内斯堡的开普勒大学。

第一篇论文由通讯员毛撰写,本科就读于浙江大学,后获得浙江大学固体力学博士学位,并在硕士和博士连续学习期间以交换生身份赴哈佛大学学习一年。

他目前是约翰内斯堡开普勒大学软材料实验研究助理。

该报的另一名记者马丁·卡尔滕布鲁纳目前是约翰内斯堡开普勒大学的教授,他是该校软材料实验室的负责人。

事实上,软机器人有很多种,有些可以清除海洋中的塑料垃圾,有些可以帮助人类研究月球和火星的炎热沙漠。

毛和他的团队正在开发更多样化的软电磁机器人他们说这里的东西有很多优点,比如体积小,跑的快,所以有非常好的发展前景

在未来,这种机器人应该用于检查人体内难以触及的器官。

当然,你可以更快地清理垃圾和探索环境。

论文地址:

参考链接:

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