近日，很多车企都在忙着进行城市NOA测试，为2024年“开城”(在城市内推送辅助驾驶功能)作准备。

12月19日，正在恶补智能驾驶短板的理想汽车正式推出覆盖超过100座城市的智驾功能。在智能驾驶领域一直被认为走在“造车新势力”阵营前列的小鹏汽车宣布，新增27个无高精地图覆盖的城市导航辅助驾驶。同期，宝马、奔驰先后宣布，于近日分别拿到北京、上海L3级(有条件自动驾驶)高快速路自动驾驶测试牌照。一时之间，城市NOA风头无两。

“让人比较惊喜的是，系统开启时，在高速公路基于导航并线超车果断、丝滑，算法和逻辑都跟得上老司机的心理预期。”一位体验奔驰最新版本的智能领航系统的业内人士告诉《中国经营报》记者。

所谓的城市NOA，即面向城市场景的智能辅助驾驶，车辆可以实现在城市道路自主行驶，完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等动作，最终到达目的地。值得一提的是，城市NOA被视为L2级辅助驾驶的最后一役，是从L2跨越到L3至关重要的一步。

城市NOA加速覆盖对于车企具有怎样的意义，影响城市NOA大范围普及的要素有哪些？国研新经济研究院创始院长朱克力接受记者采访时指出，“城市NOA作为一项前沿技术，能帮助车辆在复杂的城市环境中实现自动驾驶，极大提升驾驶便捷性与安全性。掌握这项技术，无疑会为车企市场竞争增加优势。”

地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏接受记者采访时表示，“目前，城区NOA系统仍存在很多痛点，如成本过高，给功能标配带来挑战；全场景NOA受高精地图覆盖限制，用户使用频率不高；使用频率不高会造成迭代开发难度大、周期长。”

多家车企公布城市NOA推送日程

2024年，城市NOA功能将加速“上车”。记者关注到，在被行业视为”智驾产品爆发大年”的2024年即将到来之际，理想、小鹏、蔚来、智己等多家车企宣布全国城市NOA推送日程。

12月19日，理想汽车正式向L系列车型推送OTA5.0 版本，本次升级新增145项，包括全场景智能驾驶，全场景辅助驾驶(LCC)，同时智能泊车效率也有所提升，新增离车泊入和代客泊车功能。

理想汽车全场景智能驾驶，将实现高速、城市环路和城区道路全覆盖，支持变道超车、按道路限速控速、施工场景避让、拥堵博弈变道、城市场景路口同行以及避让绕行等众多主流驾驶辅助应用。

“ XNGP开城稳步推进中。我们的目标是做得要比说得还好。”小鹏汽车方面透露，“XNGP进入无图快速扩城时代，小鹏汽车完成落地不依赖高精地图的城市导航辅助驾驶方案，XNGP随着4.4.0 OTA覆盖至25城。”

根据小鹏汽车此前披露的计划，今年12月底，小鹏XNGP将开放至50个。2024年，小鹏会将轻地图XNGP覆盖全国。

蔚来的计划是，在今年年底前，完成25万公里的城区领航路线验证，遍布200座城市；到2024年第二季度，将完成40万公里的城区领航路线验证，超过230座城市。

智己汽车官方宣布，IM AD城市NOA将如期于2023年年底开启上海地区的用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放。2024年年中，城市通勤模式先行版将上线；2024年年内，通勤模式将覆盖全国100城。

“头部厂家比拼高阶智驾，腰部厂家力保中阶快速落地，ADAS标配成为全市场共识。”吕鹏表示。

传统车企也正在加速自动驾驶功能落地，开展L3级自动驾驶“上车”测试。12月14日，宝马方面宣布，搭载L3级自动驾驶功能的车辆在上海市获得高快速路自动驾驶测试牌照。下一阶段，宝马将在上海市政府的监督和指导下，在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。记者从宝马方面获悉，即将上市的国产全新BMW 5系长轴距版在技术上已经具备拓展至L3级自动驾驶的能力。

继宝马拿到测试牌照两天后，奔驰方面宣布，拿到北京市有条件自动驾驶高速公路道路测试牌照。实际上，自2021年起，奔驰便开始在中国开展L3级自动驾驶系统的封闭场地测试。

今年，梅赛德斯-奔驰在全新长轴距E级车上推出了由中国团队主导研发的L2+导航辅助驾驶功能，其覆盖全国范围内高速与城市快速路段，可实现高速点到点的导航辅助驾驶功能。

需要注意的是，从拿到测试牌照到L3级自动驾驶车辆摆脱“地理围栏”，大规模“上路”还需要一段时间。

大规模普及需克服成本等“拦路虎”

“相信从现在开始的5年将是智能辅助驾驶大范围普及的5年。”小鹏汽车董事长何小鹏在11月举办的财报会议上作出预测。盖世汽车研究院在发布的《智能辅助驾驶趋势展望》预测，到2025年，NOA搭载量将突破400万辆。

城市NOA加速覆盖对于车企和消费者有怎样的意义？在毫末智行董事长张凯看来，城市NOA落地是一场关乎智驾的生死战，“2024年，毫末智行要跨过关隘，打赢城市NOA落地这一硬仗。”

采访中，记者了解到，一众车企铆足劲进行城市NOA研发、测试与市场需求直接相关。当前，城市NOA已经成为各品牌竞争的卖点和用户关注的重点。

“智能辅助驾驶系统已成为新能源购车人群的重要决策依据，成为消费端衡量汽车产品竞争力的重要评价指标。”吕鹏表示。传播星球APP联合创始人由曦有类似的观点，“城市NOA是智能驾驶技术的重要组成部分，能够在复杂的城市环境中实现自动驾驶，可显著提升消费者的驾驶体验，拥有先进的城市NOA技术的企业将在市场竞争中占据优势，提高品牌知名度。”

“汽车新四化”产业研究者、知行韬略合伙人杨继刚在接受记者采访时表示:“提升城市NOA覆盖，既可以满足用户在城市道路智能驾驶的多场景应用需求，又可以通过优化日常驾驶路线与行驶车速，降低驾驶风险，进而降低车辆油耗与维修成本。同时，有了大量的用户行驶数据，又可以帮助车企优化产品设计，降低生产成本。”

城市NOA对于车企打赢智能驾驶之战具有重大意义，但实现大范围普及仍需克服诸多难题。多位业内人士在接受记者采访时指出，成本对于城市NOA的普及非常关键。

“城市NOA技术成本较高，叠加在车辆价格上可能导致消费者负担加重。”由曦指出。记者了解到，目前城市NOA硬件成本比较高，主要在30万元以上的车型上配置。

硬件成本中，自动驾驶感知环节的硬件占“大头”，在该环节，主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等多融合传感器感知周围环境。其中，激光雷达的价格高昂。

“参考各大车企和方案商的传感器配置，目前想要实现城区领航功能，至少需要配备1颗激光雷达，算力需求超200TOPS(200TOPS芯片单价300-400美元)，软硬件整体成本在万元左右。”中信证券在研报中指出。

尽管激光雷达的价格高昂，但轻舟智航联合创始人、CEO于骞认为，近几年，激光雷达对城市NOA来说仍是必需的。”

实际上，城市NOA软件成本也不容忽略。杨继刚告诉记者，“要实现城市NOA功能，需要采集大量数据并进行处理，包括高精度地图数据、车辆传感器数据、交通信号数据等，这需要强大的算力与存储支持，对车企来说同样是巨大的成本投入。”

城市NOA大规模普及，成本很关键，地平线创始人、CEO余凯向记者指出:“到 2025 年，真正要做的是在合理的性价比下，把高速NOA、环线NOA 封闭道路的自动驾驶体验，做到如丝般的顺滑，而且价格不能太贵。同时要持续投入，真正地把城区的 NOA 做到可用。”

此外，城市NOA普及也面临技术层面的难度。杨继刚介绍:“城市道路的复杂度远高于高速公路驾驶场景，车流、人流、物流交织在一起，还要应对复杂的交通信号、临时管制与突发情况，这对于车辆自动驾驶系统的环境感知、决策和控制算法都提出了更高的要求，克服技术难题还需要时间。”

“面对这些挑战，车企不仅需加大技术研发的投入，而且要在法规、市场策略等方面进行综合施策，才能在这场竞争中脱颖而出。”朱克力指出。

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