2024款小鹏G9于2023年9月上市，共推出5款车型，上市指导价26.39~35.99万元，新车延续前代车型的设计，配置方面作出实用性调整，并新增了星际绿和暗夜黑两种全新颜色。
该车采用800V高压平台，提供后置后驱和双电机四驱两种配置。标准续航版配备78.2kWh电池组，CLTC工况下续航里程可达570公里；而搭载98kWh电池组的车型，后驱版的CLTC续航里程为702公里，四驱版为650公里。
其中650 Max车型标配双腔体空悬和智能可变阻尼减震器，支持5挡高度调节和3挡软硬调节，可根据路况实时调整，提高驾驶舒适性。
新车以Pro与Max版区分辅助驾驶等级，Max车型会继续配备31个感知原件、双激光雷达、双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，支持XNGP智能辅助驾驶系统，目前已经实现无需高精地图，全国各个城市和路段都能使用，在城区可以完成拥堵自动跟车、红绿灯自动启停、自主变道超车、转向掉头、绕行障碍，避让行人和非机动车等能力。
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