每一个铲土官最痛苦的事情之一，就是处理猫咪的生物武器——猫屎。

只要猫便便，气味就会飘出来，铲屎的时候还能闻到很大的酸味。

好消息，一位来自硅谷的中国工程师想出了一个绝妙的办法:给猫咪做一个智能马桶！

结合小零件，一个草莓派可以将猫砂盒升级为自动通风的猫厕所，每次猫咪解决生理问题时，它都可以启动自己的风扇驱散味道。

这是铲子的福音！我们来看看生产过程。

树莓Pi控制，红外自动检测

硬件方面，完整的零件清单如下:

树莓Pi Zero W，80mm80mm风扇，12V电源，1根空调通风管，合适的PIR运动传感器，合适的1k电阻，三极管，1个升降压转换器

从亚马逊官网给出的价格来看，这些硬件的总成本在400元左右。

其中，10美元的草莓派Zero W是整个装置的核心，用来控制电路什么时候运行。

风扇是用来散异味的，空调通风管是用来排风的。

至于PIR运动传感器，用于检测猫咪何时进入猫砂箱，何时外出，从而确定风扇通风的时间。

另外还需要一个降压升压转换器，因为风扇的供电电压需要达到12V，但是草莓派的额定工作电压是5V。

整体电路图如下:

其中，PIR指运动传感器，Pz指草莓派，fan指风扇，三极管在风扇和草莓派之间。

至于图中的5V电压，可以直接使用降压转换器，也可以改装汽车USB充电器:先拆开，再用电焊把充电器的金属尖端换掉，最后连接到主电路。

这里，硬件部分的组装已经完成。在猫砂箱上方搭建后，看起来是这样的:

用胶带或热熔胶枪把它粘在一起就行了。

当然，这只是为了完成硬件的制作，而草莓派需要在软件中设置。

自动通风和记录生理时间

首先，你需要在树莓Pi中设置SD卡，连接和启动来存储数据。

然后，就可以开始填写程序了。

sudoapinstallmariadb—服务器—10.0 python 3—pippip 3 installmariadb

除了数据库之外，还需要一个Python库GPIOzero:

sudoapinstallpython 3—gpio zero

安装后，可以运行主程序。这部分的原理是在传感器触发后启动风扇10分钟:

FAN _ ON _ DURATION=10 * 60 # 10 minoutpin=LEDPIR=motion sensor# iusedgegippine 27 white retue : PIR . wait _ for _ motionoutput . ONtime . sleepoutput . off

Description=motiondetectionserviceforcatlaftafter=mysqld . Serviceexec start=/usr/bin/python 3—umotion _ detection . pyworking directory=/home/pi/standard output=end :/home/pi/execution . log standard error=end :/home/pi/execution . log restart=alwaysUser=piwanted by=多用户目标。

将其放入/etc/systemd/system文件夹中，并允许其按照系统启动:

sudosystemctlenableltyour _ servicegt。服务

愿望:如果你埋了屎，你会有一个光滑的便便~

解决更多铲问题

这年头，当铲土官得学点黑技术。

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