应用需求 以低速封闭场景下的功能探索为基础，主机厂在逐步推动辅助驾驶应用场景的多元化，预计2025年乘用车辅助驾驶渗透率或超60%，感知功能的升级推动传感器硬件性能的提升 激光雷达与其他传感器的结合可降低感知误差，提供的点云信息可帮助感知模型在物体检测语义分割，目标行为预测，车辆定位上提供更高的准确度 技术发展 半固态扫描方案:半固态扫描激光雷达已可满足ADAS功能需求，相关技术已较为成熟，未来将通过商用反馈积累经验进行产品的升级改进 固态扫描/非扫描方案:固态扫描OPA技术在天线阵列设计及波长调整技术的成熟度上距离商用仍有一定距离，固态非扫描Flash方案受VCSEL及SPAD器件的发展或将率先实现乘用车商用 光学探测方案:短期ToF探测方式+905 nm光源方案可为激光雷达乘用车大规模商用提供较高性价比，未来伴随着FMCW探测技术的成熟将带领1550 nm光源实现高性能激光雷达量产方案 集成技术:光子集成技术是实现激光器与其他器件单片集成的关键技术，相对于微电子集成技术落后约30年，需要长期投入实现突破 商业发展 市场规模:受益于乘用车辅助驾驶功能发展及Robotaxi持续开城运营，车载激光雷达市场规模有望自2021年4.6亿元增长至2025年54.6亿元，实现85.7%的年复合增长率 商业模式:汽车供应链中主机厂的参与度逐渐加深为激光雷达企业带来了直接与主机厂合作的机会，不同厂商依据自身实力选择不同的服务策略， 逐步向Tier 1供应商靠拢，为主机厂提供整套感知解决方案

骆峰认为，除了通过优化供应链，提升技术等企业可控因素之外，芯片供给，中美贸易战等宏观环境也是影响激光雷达成本降低的重要因素。

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